¿Qué es la energía geotérmica?

Dentro de los diversos tipos de energías sustentables de las cuales se habla mucho en la actualidad, en diversas ocasiones se menciona la llamada energía geotérmica, ya que como proviene de la tierra, muchos suponen que se trata de una energía renovable, pero ¿es realmente la energía geotérmica una fuente de energía renovable?